硬體彙整 -

平行運算為什麼沒變快？從多核心、SIMD 到記憶體頻寬的效能指南

Rain Chu / 2026 年 10 月 6 日

平行運算為什麼加了核心卻沒變快？本文從 Stanford CS149 的觀念出發，拆解多核心、SIMD、快取、硬體多執行緒與記憶體頻寬，說明工作分配、資料搬運和序列瓶頸如何限制加速。搭配 Amdahl 定律圖表、實用排查步驟與常見問題，幫你判斷程式到底卡在計算、等待還是搬資料，並找出合適的最佳化方向。

Raspberry Pi, RaspberryPI, 硬體

Microduck 組裝教學：從零件、系統安裝到雙足機器人第一次行走

Rain Chu / 2026 年 9 月 16 日

Microduck 是能以強化學習策略行走的小型雙足機器人。本文整理 AI-FanGe 教學版本的零件清單、3D 列印、舵機 ID、IMU 設定、系統映像下載、Wi-Fi 與 SSH 連線、鍵盤和手把操作，以及常用維護命令，同時說明舵機替換成本、供電安全、版本差異與故障排查，協助從組裝走到第一次啟動。