by Rain Chu | 12 月 26, 2022 | Python , Raspberry Pi , 程式
如果想要用 Raspberry 樹梅派打造自己擁有的播放器,首選就是用VLC,可以全功能的做各種高難度的自訂控制,真的有找不到的功能,就自己再添加一下就可以了。
首先要先安裝 VLC 接下來安裝 Python VLC python -m pip install python-vlc 封裝一個 VLC.py import os, time
# 設置VLC庫路徑,需在import vlc之前
os.environ['PYTHON_VLC_MODULE_PATH'] = "./vlc-3.0.6"
import vlc
class Player:
'''
args:設置 options
'''
def __init__(self, *args):
if args:
instance = vlc.Instance(*args)
self.media = instance.media_player_new()
else:
self.media = vlc.MediaPlayer()
# 設置待播放的url地址或本地文件路徑,每次調用都會重新加載資源
def set_uri(self, uri):
self.media.set_mrl(uri)
# 播放 成功返回0,失敗返回-1
def play(self, path=None):
if path:
self.set_uri(path)
return self.media.play()
else:
return self.media.play()
# 暫停
def pause(self):
self.media.pause()
# 恢復
def resume(self):
self.media.set_pause(0)
# 停止
def stop(self):
self.media.stop()
# 釋放資源
def release(self):
return self.media.release()
# 是否正在播放
def is_playing(self):
return self.media.is_playing()
# 已播放時間,返回毫秒值
def get_time(self):
return self.media.get_time()
# 拖動指定的毫秒值處播放。成功返回0,失敗返回-1 (需要注意,只有當前多媒體格式或流媒體協議支持才會生效)
def set_time(self, ms):
return self.media.get_time()
# 音視頻總長度,返回毫秒值
def get_length(self):
return self.media.get_length()
# 獲取當前音量(0~100)
def get_volume(self):
return self.media.audio_get_volume()
# 設置音量(0~100)
def set_volume(self, volume):
return self.media.audio_set_volume(volume)
# 返回當前狀態:正在播放;暫停中;其他
def get_state(self):
state = self.media.get_state()
if state == vlc.State.Playing:
return 1
elif state == vlc.State.Paused:
return 0
else:
return -1
# 當前播放進度情況。返回0.0~1.0之間的浮點數
def get_position(self):
return self.media.get_position()
# 拖動當前進度,傳入0.0~1.0之間的浮點數(需要注意,只有當前多媒體格式或流媒體協議支持才會生效)
def set_position(self, float_val):
return self.media.set_position(float_val)
# 獲取當前文件播放速率
def get_rate(self):
return self.media.get_rate()
# 設置播放速率(如:1.2,表示加速1.2倍播放)
def set_rate(self, rate):
return self.media.set_rate(rate)
# 設置寬高比率(如"16:9","4:3")
def set_ratio(self, ratio):
self.media.video_set_scale(0) # 必須設置為0,否則無法修改屏幕寬高
self.media.video_set_aspect_ratio(ratio)
# 註冊監聽器
def add_callback(self, event_type, callback):
self.media.event_manager().event_attach(event_type, callback)
# 移除監聽器
def remove_callback(self, event_type, callback):
self.media.event_manager().event_detach(event_type, callback) 使用VLC.py
def my_call_back(event):
print("call:", player.get_time())
if "__main__" == __name__:
player = Player()
player.add_callback(vlc.EventType.MediaPlayerTimeChanged, my_call_back)
player.play("test.mp3")
# 防止当前进程退出
while True:
pass
def my_call_back(event):
print("call:", player.get_time()) 官方文檔
https://www.olivieraubert.net/vlc/python-ctypes/doc/
參考資料
https://zhuanlan.zhihu.com/p/69906080
by Rain Chu | 7 月 10, 2022 | Raspberry Pi
用 Raspberry Pi 來實作一個簡單、靈活、好控管、安全、便宜的好用VPN,只要有一個固定IP,一台 Raspberry Pi,接上網路就可以擁有一個 VPN Server,Client 端則是下載 OpenVPN,就可以連上 PiVPN。
curl -L https://install.pivpn.io | bash 安裝非常的容易,安裝完畢後,需要用到的指令也很容易,列舉如下
「pivpn add」添加新用戶帳號跟密碼
「pivpn list」列出目前所有有效的帳號
「pivpn revoke」刪除某個用戶的帳號
「pivpn uninstall」卸載 PiVPN
官方網址:https://pivpn.io/
by Rain Chu | 6 月 3, 2022 | AI , Raspberry Pi , 圖型處理 , 機器人
最新名人新寵「波士頓動力機器狗」,一隻要價220萬台幣,可不是每個人都養得起的,但佛心的史丹佛機器狗,已經開源了,在大陸那邊已經百花齊放,每家公司都擁有自己的機器狗,不用羨慕他們,全世界最強的擬態機器人公司,當然還是波士頓動力,但你看完這篇,也可以在幾天內買好零件,打造自己的動力機器狗。
波士頓動力機器狗宣傳片 史丹佛大學 Pupper 簡介 史丹佛大學開源的機器狗專案,用的主機是 Raspberry Pi 4,OS 是 Linux base ,可以與 Ubuntu 相容,核心的影像辨識演算法用的是 OpenCV ,預設就可以選轉、跳躍、小跑步
日本做的可愛 Pupper 從 Pupper BOM 表開始 可以從下面的網址,取得製作動力機器狗的所有需要的元件,如果全部都用買的大約要900美元,但很多東西是可以自己印,或是自己改,但如果嫌麻煩,直接去 Amazon 上一次購足即可
https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vRAPT8knAtIKwr5NxvVsEOxPK8zk8y3jPc51TdTPQtBHN7I9rqgU3z4Ys-C3Z3ETR2kcSDSY-u5ZP6k/pubhtml?widget=true&headers=false
去 Amazon 買足 Pupper 元件 上面提到的所有元件,已經有人整理好了,你只需要用下面的連結,進去選擇你需要的就可以了,Amazon 的購物清單,真的是超方便敗家的
https://www.amazon.com/-/zh_TW/hz/wishlist/ls/2ZB9AWGJ92F9L?ref_=wl_fv_le
直接購買整理好的 Pupper 元件 https://www.mangdang.net/Product?_l=en
組裝 Pupper 的身體 這部分是最花時間的,分成元件、外殼本體、電子電路,熟捻的高手大約要花費2小時
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html
https://github.com/stanfordroboticsclub/Pupper-Raspi-PDB/
安裝 Pupper 的大腦 (軟體) 這個部分,如果你是常用 Raspberry Pi 的人,應該可以在1小時左右處理好,如果不是的話,按步驟來,應該需要3-4小時
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/software_installation.html
安裝程式在https://github.com/Nate711/RPI-Setup
OpenCV如果想換版本可以參考我之前的文章
校準以及測試 連接你的PS4搖桿,來控制 Pupper https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/operation.html
Pupper 參考資訊 Fusion 360 CAD 模型:https ://a360.co/2TEh4gQ
你可以透過 Fusion 360 CAD 匯出模型,並且用 3D 列印把它列印出來
史丹佛大學動力機器狗專案首頁 https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html
by Rain Chu | 3 月 14, 2022 | AI , OpenCV , Python , Raspberry Pi , 人臉辨識
辦公室打卡到底要用甚麼方法最好,是員工卡嗎?還是手機APP定位?還是用打卡鐘?在2020年之後一定是跟你說生物辨識最好,因為又有疫情影響,大家最愛的是「人臉辨識」系統,非接觸,難造假,順便量體溫,噴個酒精,一切都這麼美好,但是只有千金難買好系統,一套好用的人臉辨識系統加上網動輒1萬元台幣,這時工程師的我們一定要自己DIY來一個「人臉辨識」打卡下。
Raspberry Pi 4 的 OpenCV 4 準備 採用 opencv_facerecognition 解決方案 https://github.com/mickey9801/opencv_facerecognition
首先安裝相關的依賴以及DB
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-opencv python3-picamera python3-numpy python3-pil
sudo apt-get install sqlitebrowser 下載 opencv_facerecognition,並且解開壓縮
cd ~
wget https://github.com/mickey9801/opencv_facerecognition/archive/refs/heads/master.zip
unzip master
cd opencv_facerecognition-master/ 設定環境人臉辨識的資料以及環境 等等會用到 haarcascade_frontalface_default.xml ,不要用 OpenCV 3版本的,要用之前安裝的版本,我將路徑放在下方
# 複製 xml
cp ~/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml ~/opencv_facerecognition-master/haarcascade_frontalface_default.xml
# 設定環境
python3 setup.py 擷取人臉用來訓練圖像 如果你是用 usb webcam 可以執行 recordface_webcam.py ,如果是用 PiCam 就用 python3 recordface_picam.py,此時會先問你的名字,提供完名字後,會開啟相機,當相機偵測到人臉時候,按下 「f」 鍵,就會開始抓取 30 張人像,放在 dataset 下
python3 recordface_webcam.py # for using webcam
python3 recordface_picam.py # for using PiCam v2 訓練人臉的圖像 在我們的系統中 OpenCV4,要修改 trainer.py 中的程式碼以符合現況
找到 recognizer = cv2.face.createLBPHFaceRecognizer() 把它改成 recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
#recognizer = cv2.face.createLBPHFaceRecognizer() # or
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
開始訓練,訓練完畢後會在目錄中取得一個 recognizer 目錄,裡面存放訓練後的資料
開始辨識人臉 有了訓練資料後,就可以開始測試準度了,開始前記得也要改一下程式碼,符合現況
找到 Setup LBPH recognizer for face recognition,更改成下面的程式碼
# Setup LBPH recognizer for face recognition
#recognizer = cv2.face.createLBPHFaceRecognizer() # or LBPHFaceRecognizer_create()
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
# Load training data
#recognizer.load(fname) # change to read() for LBPHFaceRecognizer_create()
recognizer.read(fname)
存檔後執行 detector_picam.py,就可以在辦公室打卡了
python3 detector_webcam.py # for using webcam
python3 detector_picam.py # for using PiCam v2 未來,再補影片~~相信OpenCV的安裝一定很多困難,只能說關關難關關過~~
by Rain Chu | 3 月 9, 2022 | OpenCV , Raspberry Pi
講在前面,碰觸 OpenCV 已經快20年了,但每次碰每次都需要編譯,各個平台編譯和支援庫都不一樣,即便我已經做了 N 次,我每次要在不同平台導入,都要花上一整天才能編譯成功,老天爺太折磨人了,還好永遠都有大神幫忙協助,這一次靠著 Q-engineering 協助,終於可以成功在 Raspberry Pi 4 執行 OpenCV 4 了。
Raspberry Pi 4 上確認平台是 32 bit or 64bit 先執行 uname -a 確認輸出是否有關鍵字 armv7l , 有的話是 32-bit 版本,如果你有看到關鍵字是 aarch64 則是 64 位元的 OS,要注意 32 bit 和 64 bit 的安裝方法是不同的,以下先示範 32 bit 的安裝方法
OpenCV 版本介紹 現在要安裝的話,推薦都是要安裝 OpenCV 4 以上的版本,在去年 2021 年底推出了 4.5.5 ,完整的支援 DNN module.
OpenCV 安裝前更新 Raspberry Pi sudo rpi-eeprom-update
sudo rpi-eeprom-update -a
sudo reboot
加大 Raspberry Pi 的 swapfile 開啟以及編輯 dphys-swapfile
sudo nano /etc/dphys-swapfile 找到 CONF_MAXSWAP ,將值調大超過最少 1024 以上,我自己是調到 4096 後,存檔後離開
重新啟動服務
sudo systemctl restart dphys-swapfile
重頭戲,在 RPI 中一鍵安裝 OpenCV 4 # 檢查記憶體要有6.5GB以上再開始
free -m
# 取得 OpenCV-4-5-5.sh 執行檔
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-32-bits/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
./OpenCV-4-5-5.sh 接下來只要你的前置作業無誤,等上約1.5小時就可以看到安裝 OpenCV 成功的訊息
不用一鍵安裝的可以按照順序輸入指令
#!/bin/bash
set -e
echo "Installing OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
echo "It will take minimal 2.0 hour !"
cd ~
# install the dependencies
sudo apt-get install -y build-essential cmake git unzip pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libcanberra-gtk* libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-gtk3
sudo apt-get install -y libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-gl
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy python3-pip
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils
sudo apt-get install -y libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install -y liblapack-dev gfortran libhdf5-dev
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install -y protobuf-compiler
# download the latest version
cd ~
sudo rm -rf opencv*
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.5.zip
# unpack
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
mv opencv-4.5.5 opencv
mv opencv_contrib-4.5.5 opencv_contrib
# clean up the zip files
rm opencv.zip
rm opencv_contrib.zip
# set install dir
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
# run cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_EIGEN=OFF \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
# run make
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
# cleaning (frees 300 MB)
make clean
sudo apt-get update
echo "Congratulations!"
echo "You've successfully installed OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
檢查 Raspberry Pi 是否有安裝 OpenCV 成功 不藏私,來做人臉辨識吧!! 參考資料 https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-pi-4.html
https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-64-os.html
by Rain Chu | 3 月 6, 2022 | DNS , Linux , Raspberry Pi , SERVER , Ubuntu
很多時候為了內部程式開發方便或是安裝 wordpress 時候會需要不同的 DNS 名稱,你也可以編修自己電腦中的 host 名單,讓你開發者可以利用 Domain 去安裝 wordpress,或是也可以自己架設一個 DNS SERVER 來處理這件事情,但現在有比較好的選擇,可以兼顧程式開發以及去除廣告的好處,設定又很容易,且還可以安裝在小巧的 Raspberry Pi 上,可以不用透過外面的 DNS 去做繁瑣的設定,非常的加分。
Pi-hole 安裝方法 Pi-hole的安裝很簡單,在 Raspberry Pi 中只要一行,其他的就看圖片精靈回答問題即可
curl -sL "https://install.pi-hole.net/" | sudo bash 初始安裝畫面 告訴你安裝了 Pi-hole 就可以幫你去除煩人的廣告 Pi-hole 別忘了,有能力的人要貢獻點小費,施比受有福 Pi-hole 選擇你上層的 DNS SERVER 台灣建議用 Google 即可 Pi-hole 選擇廣告阻擋清單的供應者,目前也只有一個可以選擇 Pi-hole 是否要安裝管理的介面,為了以後方便,預設把它裝起來吧 Pi-hole 這一段是問要不要安裝 lighttpd 和 PHP 模組,當然你也可以用自己的 web server ,但為了方便起見,用預設的 web server 即可,他不會佔用太多的硬碟空間。 Pi-hole 是否要有記錄檔,當然要囉 Pi-hole privacy mode , https://docs.pi-hole.net/ftldns/privacylevels/ ,用預設不隱藏任何東西,所有統計數據都可用即可 看到這個畫面就完成安裝,可以將電腦中的 DNS 指向畫面中的 IP ,需要進入管理介面的輸入 http://pi.hole/admin
國外網友超專業教學
Raspberry Pi 多種應用 PiHole官網 – https://pi-hole.net/
PiHole替代品 AdGuard,https://github.com/AdguardTeam/ ,AdGrard 安裝在 Raspberry Pi 上的說明,https://github.com/AdguardTeam/AdGuardHome/wiki/Raspberry-Pi
近期留言