by Rain Chu | 6 月 3, 2022 | AI , Raspberry Pi , 圖型處理 , 機器人
最新名人新寵「波士頓動力機器狗」,一隻要價220萬台幣,可不是每個人都養得起的,但佛心的史丹佛機器狗,已經開源了,在大陸那邊已經百花齊放,每家公司都擁有自己的機器狗,不用羨慕他們,全世界最強的擬態機器人公司,當然還是波士頓動力,但你看完這篇,也可以在幾天內買好零件,打造自己的動力機器狗。
波士頓動力機器狗宣傳片 史丹佛大學 Pupper 簡介 史丹佛大學開源的機器狗專案,用的主機是 Raspberry Pi 4,OS 是 Linux base ,可以與 Ubuntu 相容,核心的影像辨識演算法用的是 OpenCV ,預設就可以選轉、跳躍、小跑步
日本做的可愛 Pupper 從 Pupper BOM 表開始 可以從下面的網址,取得製作動力機器狗的所有需要的元件,如果全部都用買的大約要900美元,但很多東西是可以自己印,或是自己改,但如果嫌麻煩,直接去 Amazon 上一次購足即可
https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vRAPT8knAtIKwr5NxvVsEOxPK8zk8y3jPc51TdTPQtBHN7I9rqgU3z4Ys-C3Z3ETR2kcSDSY-u5ZP6k/pubhtml?widget=true&headers=false
去 Amazon 買足 Pupper 元件 上面提到的所有元件,已經有人整理好了,你只需要用下面的連結,進去選擇你需要的就可以了,Amazon 的購物清單,真的是超方便敗家的
https://www.amazon.com/-/zh_TW/hz/wishlist/ls/2ZB9AWGJ92F9L?ref_=wl_fv_le
直接購買整理好的 Pupper 元件 https://www.mangdang.net/Product?_l=en
組裝 Pupper 的身體 這部分是最花時間的,分成元件、外殼本體、電子電路,熟捻的高手大約要花費2小時
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html
https://github.com/stanfordroboticsclub/Pupper-Raspi-PDB/
安裝 Pupper 的大腦 (軟體) 這個部分,如果你是常用 Raspberry Pi 的人,應該可以在1小時左右處理好,如果不是的話,按步驟來,應該需要3-4小時
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/software_installation.html
安裝程式在https://github.com/Nate711/RPI-Setup
OpenCV如果想換版本可以參考我之前的文章
校準以及測試 連接你的PS4搖桿,來控制 Pupper https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/operation.html
Pupper 參考資訊 Fusion 360 CAD 模型:https ://a360.co/2TEh4gQ
你可以透過 Fusion 360 CAD 匯出模型,並且用 3D 列印把它列印出來
史丹佛大學動力機器狗專案首頁 https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html
by Rain Chu | 3 月 6, 2022 | DNS , Linux , Raspberry Pi , SERVER , Ubuntu
很多時候為了內部程式開發方便或是安裝 wordpress 時候會需要不同的 DNS 名稱,你也可以編修自己電腦中的 host 名單,讓你開發者可以利用 Domain 去安裝 wordpress,或是也可以自己架設一個 DNS SERVER 來處理這件事情,但現在有比較好的選擇,可以兼顧程式開發以及去除廣告的好處,設定又很容易,且還可以安裝在小巧的 Raspberry Pi 上,可以不用透過外面的 DNS 去做繁瑣的設定,非常的加分。
Pi-hole 安裝方法 Pi-hole的安裝很簡單,在 Raspberry Pi 中只要一行,其他的就看圖片精靈回答問題即可
curl -sL "https://install.pi-hole.net/" | sudo bash 初始安裝畫面 告訴你安裝了 Pi-hole 就可以幫你去除煩人的廣告 Pi-hole 別忘了,有能力的人要貢獻點小費,施比受有福 Pi-hole 選擇你上層的 DNS SERVER 台灣建議用 Google 即可 Pi-hole 選擇廣告阻擋清單的供應者,目前也只有一個可以選擇 Pi-hole 是否要安裝管理的介面,為了以後方便,預設把它裝起來吧 Pi-hole 這一段是問要不要安裝 lighttpd 和 PHP 模組,當然你也可以用自己的 web server ,但為了方便起見,用預設的 web server 即可,他不會佔用太多的硬碟空間。 Pi-hole 是否要有記錄檔,當然要囉 Pi-hole privacy mode , https://docs.pi-hole.net/ftldns/privacylevels/ ,用預設不隱藏任何東西,所有統計數據都可用即可 看到這個畫面就完成安裝,可以將電腦中的 DNS 指向畫面中的 IP ,需要進入管理介面的輸入 http://pi.hole/admin
國外網友超專業教學
Raspberry Pi 多種應用 PiHole官網 – https://pi-hole.net/
PiHole替代品 AdGuard,https://github.com/AdguardTeam/ ,AdGrard 安裝在 Raspberry Pi 上的說明,https://github.com/AdguardTeam/AdGuardHome/wiki/Raspberry-Pi
by Rain Chu | 3 月 2, 2022 | Linux
最近常常發現 Ubuntu 的記憶體被佔滿,大多是執行 PHP 程式碼所造成的,當記憶體一滿,程式執行上就很沒有效率,利用重開機來釋放記憶體,恐怕也太極端了吧,我來破個題,先提供釋放 Linux 記憶體的方法後,再來說說用那些指令來檢查系統狀態比較實用。
釋放 Linux 記憶體指令 最常用的指令,一口氣要求系統清除 Page Cache、Dentries、Inodes
sudo -i sync; echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 0:不釋放(系統預設值) 1:釋放頁快取 2:釋放dentries和inodes 3:釋放所有快取 查詢 Linux 記憶體使用狀況 看看 mem and swap 的使用狀態
專門查看 vm 的狀態
可以查詢所有程式的資源使用狀況,以及找出 PID ,以方便刪除程式
針對記憶體使用,來個總覽
利用好工具 htop 來觀察程式的使用狀況,以及可以在 htop 內直接清除程式
by Rain Chu | 11 月 4, 2021 | Linux , MariaDB , Nginx , PHP , SERVER , wordpress , 資料庫
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y 安裝 Nginx sudo apt install nginx -y sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx 如果有啟用防火牆,記得要開啟相對應的PORT
sudo ufw allow 80/tcp
sudo ufw allow 443/tcp
sudo ufw reload 驗證以及測試一下是否正常
安裝以及設定 MariaDB 接下來可以安裝資料庫MariaDB
sudo apt install mariadb-server sudo systemctl status mariadb 保護好你的資料庫,修改 root 密碼,以及移除用不到的帳戶以及資料表,和防止 root 遠端登入
sudo mysql_secure_installation 啟動 MariaDB Service
sudo systemctl start mariadb
sudo systemctl enable mariadb 為資料庫建立一個專用使用者,用來操作 wordpress db
sudo mysql -u root -p
MariaDB [(none)]> CREATE USER 'wordpressdbuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password'; 建立一個資料庫,以及一個資料庫的使用者(USER),要給 wordpress 系統使用的
sudo mysql -u root -p
MariaDB [(none)]> CREATE DATABASE wordpress DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_unicode_ci;
MariaDB [(none)]> GRANT ALL ON wordpress.* TO 'wordpressdbuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
MariaDB [(none)]> FLUSH PRIVILEGES; 設定完畢後退出 MariaDB 的介面
安裝 PHP 8.0 因為 php 8 較新,還沒包含在標準套件中,所以我們要新增 PHP 8 的軟體包
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php
sudo apt update
sudo apt upgrade 新增了PPA後,我們可以直接下指令安裝 PHP 8.0
驗證是否安裝正確
預設 php8.0 安裝完畢後會是支援 apache ,我們需要在安裝 PHP 8 FPM 讓他可以支援 Nginx
sudo apt install php8.0-fpm 安裝常用的 PHP 8.0 擴充套件,可以依照情況刪減
sudo apt install php8.0-common php8.0-mysql php8.0-xml php8.0-curl php8.0-gd php8.0-imagick php8.0-cli php8.0-dev php8.0-imap php8.0-mbstring php8.0-opcache php8.0-soap php8.0-zip -y 為 Nginx 設定 PHP 8
sudo nano /etc/php/8.0/fpm/php.ini 可以修改下列的預設數值,讓 PHP 可以運行得更好
upload_max_filesize = 32M
post_max_size = 48M
memory_limit = 256M
max_execution_time = 600
max_input_vars = 3000
max_input_time = 1000 修改完畢後存檔,並且重啟 PHP 8
sudo php-fpm8.0 -t
sudo service php8.0-fpm restart 安裝 wordpress 先下載wordpress,我安裝的版本是中文正體 wordpress 5.8.1,下載完畢後,解壓縮,並且放到你想要放的目錄下,本例是 /var/www/mysite
wget -c https://tw.wordpress.org/latest-zh_TW.zip
unzip latest-zh_TW.zip
sudo cp -R ./wordpress/* /var/www/mysite/ 剛複製過去的權限會是 root 的權限,接下來用指令設置權限為 www-data
sudo chown -R www-data:www-data /var/www/mysite
sudo chmod -R 775 /var/www/mysite 在 Nginx 中建立 WordPress 的虛擬伺服器 (VirtualHost) 先刪除 Nginx 中的預設檔,然後建立一個自己的設定檔(.conf)
sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default
sudo rm /etc/nginx/sites-available/default
sudo nano /etc/nginx/conf.d/mysite.conf mysite.conf 內容如下,mysite 的資訊要換成你自己的伺服器資訊
server {
listen 80;
listen [::]:80;
root /var/www/mysite.com;
index index.php index.html index.htm;
server_name mysite.com www.mysite.com;
error_log /var/log/nginx/mysite.com_error.log;
access_log /var/log/nginx/mysite.com_access.log;
client_max_body_size 100M;
location / {
try_files $uri $uri/ /index.php?$args;
}
location ~ \.php$ {
include snippets/fastcgi-php.conf;
fastcgi_pass unix:/run/php/php8.0-fpm.sock;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
}
} 如果你是把 config 檔按放在 /etc/nginx/sites-available/ 下的話,要記得 ln (軟連結) config
sudo ln -sf /etc/nginx/sites-available/mysite.conf /etc/nginx/sites-enabled/mysite.conf 測試 Nginx ,成功的話就重啟伺服器
sudo nginx -t
sudo service nginx restart 透過瀏覽器安裝 WordPress 開啟瀏覽器,並且輸入 https://localhost/ 可以在本地端安裝 WordPress 系統
之後就大功告成了 參考資料:
https://tw511.com/a/01/23398.html
https://cn.linux-console.net/?p=1601
https://rain.tips/wp-admin/post.php?post=396&action=edit
by Rain Chu | 10 月 28, 2021 | Hyper-V , Linux , Windows
預設中,建立好的桌面板 Ubuntu 20 的系統,會是 1024×768 的解析度,但這種解析度下很難有正常的瀏覽行為,網頁的資訊都會擠在一起,所以建好 Hyper-V VM for Ubuntu 20 的時候,通常第一件事情,就是會去改變他的解析度大小,以下說明如何修改解析度
先打開 Terminal 並且編輯 gurb 檔案 sudo nano /etc/default/grub 2.找到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT ,預設應該是quiet splash,我們要在後面加入指令,讓他認得hyper-V,並且調整為 Full-HD的解析度
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 3.把 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 的參數從 quiet splash -> quiet splash video=hyperv_fb:1920×1080
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash video=hyperv_fb:1920x1080" 修改完畢後的 grub 檔案會是下圖 4.重新開機,並且重新關閉VM的視窗後重新連線VM
5.等待重新開機完畢後,下指令更新 grub
6.更新完 grub 後,並且再次重開,重連VM即可看到視窗改變
文章引用
How to make Ubuntu 20.04 LTS Desktop fullscreen on Hyper-V Manager
grub 是 Linux 中的開機管理程式,詳情可以看下文章
深入指揮作業系統啟動 詳解GRUB開機管理程式 | 網管人 (netadmin.com.tw)
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