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不到萬元台幣打造自己的機器狗-Make your pupper

不到萬元台幣打造自己的機器狗-Make your pupper

最新名人新寵「波士頓動力機器狗」,一隻要價220萬台幣,可不是每個人都養得起的,但佛心的史丹佛機器狗,已經開源了,在大陸那邊已經百花齊放,每家公司都擁有自己的機器狗,不用羨慕他們,全世界最強的擬態機器人公司,當然還是波士頓動力,但你看完這篇,也可以在幾天內買好零件,打造自己的動力機器狗。

波士頓動力機器狗宣傳片

史丹佛大學 Pupper 簡介

史丹佛大學開源的機器狗專案,用的主機是 Raspberry Pi 4,OS 是 Linux base ,可以與 Ubuntu 相容,核心的影像辨識演算法用的是 OpenCV ,預設就可以選轉、跳躍、小跑步

日本做的可愛 Pupper

從 Pupper BOM 表開始

可以從下面的網址,取得製作動力機器狗的所有需要的元件,如果全部都用買的大約要900美元,但很多東西是可以自己印,或是自己改,但如果嫌麻煩,直接去 Amazon 上一次購足即可

https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vRAPT8knAtIKwr5NxvVsEOxPK8zk8y3jPc51TdTPQtBHN7I9rqgU3z4Ys-C3Z3ETR2kcSDSY-u5ZP6k/pubhtml?widget=true&headers=false

去 Amazon 買足 Pupper 元件

上面提到的所有元件,已經有人整理好了,你只需要用下面的連結,進去選擇你需要的就可以了,Amazon 的購物清單,真的是超方便敗家的

https://www.amazon.com/-/zh_TW/hz/wishlist/ls/2ZB9AWGJ92F9L?ref_=wl_fv_le

直接購買整理好的 Pupper 元件

https://www.mangdang.net/Product?_l=en

組裝 Pupper 的身體

這部分是最花時間的,分成元件、外殼本體、電子電路,熟捻的高手大約要花費2小時

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html

https://github.com/stanfordroboticsclub/Pupper-Raspi-PDB/

安裝 Pupper 的大腦 (軟體)

這個部分,如果你是常用 Raspberry Pi 的人,應該可以在1小時左右處理好,如果不是的話,按步驟來,應該需要3-4小時

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/software_installation.html

安裝程式在https://github.com/Nate711/RPI-Setup

OpenCV如果想換版本可以參考我之前的文章

校準以及測試

連接你的PS4搖桿,來控制 Pupper

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/operation.html

Pupper 參考資訊

Fusion 360 CAD 模型:https ://a360.co/2TEh4gQ

你可以透過 Fusion 360 CAD 匯出模型,並且用 3D 列印把它列印出來

史丹佛大學動力機器狗專案首頁

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

用 ESP32 來監看水表、電表、瓦斯表

用 ESP32 來監看水表、電表、瓦斯表

AI 要如何進入我們的生活?我想答案應該是要讓他更親民,不管是價格親民還是用途親民,這次要介紹的只有開發難度很高,但價格親民,還可以用在我們每天的日常生活中,改造自己的傳統電表、水表、瓦斯表,讓他智慧化,可以自己告知你是否過量使用,或是異常使用。

電表的辨識圖

作者實作了一個小型的 WEB SERVER、MQTT功能和放入了 CNN 模型,把程式碼開源在 Github (https://github.com/jomjol/AI-on-the-edge-device)上,甚至連硬體都開源在 thingiverse(https://www.thingiverse.com/thing:4573481) 上,怕你不會使用,還做了影片放在 Youtube 上專門教學 EPS32-CAM幫你監控,有人反饋給他,可以裡用電磁原理,採用簡單的磁控開關,就可以計算數值,他也馬上再做一個視頻來驗證,Gas meter – Receive magnetic pulses with an ESP8266 ,這樣的工程師,是少數讓我感動想要打賞的,附上他的 PayPal