Raspberry Pi

Microduck 是能以強化學習策略行走的小型雙足機器人。本文整理 AI-FanGe 教學版本的零件清單、3D 列印、舵機 ID、IMU 設定、系統映像下載、Wi-Fi 與 SSH 連線、鍵盤和手把操作，以及常用維護命令，同時說明舵機替換成本、供電安全、版本差異與故障排查，協助從組裝走到第一次啟動。