by Rain Chu 12 月 7, 2023 | GCP , Linux , MIS , Ubuntu
建立一個會自動開機和關閉虛擬機器的排程
值得注意的事項：
主機時間都是 UTC 時間，設定的時候，要記得處理這邊，例如台灣時區是+8，所以設定時間的時候要-8
1.首先設定一個 Compute Engine 的 「執行個體排程」如圖所示
2.建立一個新的執行個體排程
設定在每天18:00到23:00最忙碌的時候多開一台主機
3.將要執行的 VM 個體加入到此排程中
記得建立好排程後，要把適用這個規則的 VM 個體都加入，GCP 的排程才會去處理 VM 的開關
4.執行排程的權限設定
如果你之前沒做過權限設定，那肯定會遇到權限不足的錯誤訊息，這時候要來到 IAM 與管理 -> 身分與存取權管理，並且先勾選「包含 Google 提供的角色授權」，然後選擇「授予存取權」
然後主體要選擇你自己的 compute-system.iam 指派角色則是選擇 Compute 執行個體管理員(v1)，如圖所示
建立 Ubuntu or Debian 的 Shell Script 定時執行開關機
1.建立自動開關設定的 Script
#!/bin/bash
SOURCE_CONF="/path/to/a.conf"
TARGET_CONF="/path/to/nginx/nginx.conf"
# 使用 sudo 執行需要 root 權限的命令
sudo cp "$SOURCE_CONF" "$TARGET_CONF"
sudo nginx -s reload
2.可以使用 crontab 命令來檢查和管理定時任務（cron jobs）
加入執行時間、程式碼等設定
# 分 鐘 小時 日期 月份 星期 命令
0 23 * * * /path/to/update_nginx_conf.sh 這樣就可以利用 root 權限運行 Script
其中：
分鐘 ：分鐘（0-59）小時 ：小時（0-23，採24小時制）日期 ：一個月中的某天（1-31）月份 ：月份（1-12）星期 ：星期幾（0-7，其中0和7都代表星期日）命令 ：要執行的命令或腳本的絕對路徑
例如，如果您希望每天凌晨 3 點執行一個名為 script.sh 的腳本，您應該這樣寫：
檢查
檢查 crontab 列表 ：輸入 crontab -l 來確認您的任務已被添加到 crontab 列表中。
其他方法
at 指令
例如要讓指令碼在明天的 10:00執行，可以執行下面的指令
at 10:00 AM tomorrow /path/to/script.sh systemd (System and Service Manager)
創建一個 systemd 定時任務檔案。
在定時任務檔案中指定要執行的命令或腳本以及執行時間。
啟用定時任務。
例如：每一分鐘都要執行一次 script.sh
[Unit]
Description=My Script
[Timer]
OnCalendar=*-*-* *:* *
[Service]
ExecStart=/path/to/script.sh 錯誤處理
如果有遇到無法執行權限的話，可以參考下面的文章解決權限問題
結語
這樣設定完成後，GCP自己就會在晚上11點關機、晚上6點開機，而我的腳本則是在晚上11:00 關閉 Nginx 的 upstream，在18:15開啟 upstream server
by Rain Chu 6 月 3, 2022 | AI , Raspberry Pi , 圖型處理 , 機器人
最新名人新寵「波士頓動力機器狗」，一隻要價220萬台幣，可不是每個人都養得起的，但佛心的史丹佛機器狗，已經開源了，在大陸那邊已經百花齊放，每家公司都擁有自己的機器狗，不用羨慕他們，全世界最強的擬態機器人公司，當然還是波士頓動力，但你看完這篇，也可以在幾天內買好零件，打造自己的動力機器狗。
波士頓動力機器狗宣傳片
VIDEO
史丹佛大學 Pupper 簡介
史丹佛大學開源的機器狗專案，用的主機是 Raspberry Pi 4，OS 是 Linux base ，可以與 Ubuntu 相容，核心的影像辨識演算法用的是 OpenCV ，預設就可以選轉、跳躍、小跑步
日本做的可愛 Pupper 從 Pupper BOM 表開始
可以從下面的網址，取得製作動力機器狗的所有需要的元件，如果全部都用買的大約要900美元，但很多東西是可以自己印，或是自己改，但如果嫌麻煩，直接去 Amazon 上一次購足即可
https://docs.google.com/spreadsheets/d/e/2PACX-1vRAPT8knAtIKwr5NxvVsEOxPK8zk8y3jPc51TdTPQtBHN7I9rqgU3z4Ys-C3Z3ETR2kcSDSY-u5ZP6k/pubhtml?widget=true&headers=false
去 Amazon 買足 Pupper 元件
上面提到的所有元件，已經有人整理好了，你只需要用下面的連結，進去選擇你需要的就可以了，Amazon 的購物清單，真的是超方便敗家的
https://www.amazon.com/-/zh_TW/hz/wishlist/ls/2ZB9AWGJ92F9L?ref_=wl_fv_le
直接購買整理好的 Pupper 元件
https://www.mangdang.net/Product?_l=en
組裝 Pupper 的身體
這部分是最花時間的，分成元件、外殼本體、電子電路，熟捻的高手大約要花費2小時
VIDEO
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/assembly.html
https://github.com/stanfordroboticsclub/Pupper-Raspi-PDB/
安裝 Pupper 的大腦 (軟體)
這個部分，如果你是常用 Raspberry Pi 的人，應該可以在1小時左右處理好，如果不是的話，按步驟來，應該需要3-4小時
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/software_installation.html
安裝程式在https://github.com/Nate711/RPI-Setup
OpenCV如果想換版本可以參考我之前的文章
校準以及測試
VIDEO
連接你的PS4搖桿，來控制 Pupper
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/operation.html
Pupper 參考資訊
Fusion 360 CAD 模型：https ://a360.co/2TEh4gQ
你可以透過 Fusion 360 CAD 匯出模型，並且用 3D 列印把它列印出來
史丹佛大學動力機器狗專案首頁
https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html
by Rain Chu 3 月 2, 2022 | Linux , 熱門
最近常常發現 Ubuntu 的記憶體被佔滿，大多是執行 PHP 程式碼所造成的，當記憶體一滿，程式執行上就很沒有效率，利用重開機來釋放記憶體，恐怕也太極端了吧，我來破個題，先提供釋放 Linux 記憶體的方法後，再來說說用那些指令來檢查系統狀態比較實用。
釋放 Linux 記憶體指令
最常用的指令，一口氣要求系統清除 Page Cache、Dentries、Inodes
sudo -i sync; echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 0：不釋放（系統預設值） 1：釋放頁快取 2：釋放dentries和inodes 3：釋放所有快取 查詢 Linux 記憶體使用狀況
看看 mem and swap 的使用狀態
專門查看 vm 的狀態
可以查詢所有程式的資源使用狀況，以及找出 PID ，以方便刪除程式
針對記憶體使用，來個總覽
利用好工具 htop 來觀察程式的使用狀況，以及可以在 htop 內直接清除程式
by Rain Chu 11 月 4, 2021 | Linux , MariaDB , Nginx , PHP , SERVER , wordpress , 資料庫
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y 安裝 Nginx
sudo apt install nginx -y 想要支援 fastcgi_cache purge module 的話，請改用下面的方法安裝 nginx
sudo add-apt-repository ppa:rtcamp/nginx
sudo apt-get update
sudo apt-get remove nginx*
sudo apt-get install nginx-full 可以用下面的指令，確認是否有安裝 fastcgi cache purge module
nginx -V 2>&1 | grep nginx-cache-purge -o 安裝完畢後可以啟用 nginx
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx 如果有啟用防火牆，記得要開啟相對應的PORT
sudo ufw allow 80/tcp
sudo ufw allow 443/tcp
sudo ufw reload 驗證以及測試一下是否正常
安裝以及設定 MariaDB
接下來可以安裝資料庫MariaDB
sudo apt install mariadb-server sudo systemctl status mariadb 保護好你的資料庫，修改 root 密碼，以及移除用不到的帳戶以及資料表，和防止 root 遠端登入
sudo mysql_secure_installation 啟動 MariaDB Service
sudo systemctl start mariadb
sudo systemctl enable mariadb 為資料庫建立一個專用使用者，用來操作 wordpress db
sudo mysql -u root -p
MariaDB [(none)]> CREATE USER 'wordpressdbuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password'; 建立一個資料庫，以及一個資料庫的使用者(USER)，要給 wordpress 系統使用的
sudo mysql -u root -p
MariaDB [(none)]> CREATE DATABASE wordpress DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_unicode_ci;
MariaDB [(none)]> GRANT ALL ON wordpress.* TO 'wordpressdbuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
MariaDB [(none)]> FLUSH PRIVILEGES; 設定完畢後退出 MariaDB 的介面
安裝 PHP 8.0
因為 php 8 較新，還沒包含在標準套件中，所以我們要新增 PHP 8 的軟體包
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php
sudo apt update
sudo apt upgrade 新增了PPA後，我們可以直接下指令安裝 PHP 8.0
驗證是否安裝正確
預設 php8.0 安裝完畢後會是支援 apache ，我們需要在安裝 PHP 8 FPM 讓他可以支援 Nginx
sudo apt install php8.0-fpm 安裝常用的 PHP 8.0 擴充套件，可以依照情況刪減
sudo apt install php8.0-common php8.0-mysql php8.0-xml php8.0-curl php8.0-gd php8.0-imagick php8.0-cli php8.0-dev php8.0-imap php8.0-mbstring php8.0-opcache php8.0-soap php8.0-zip -y 為 Nginx 設定 PHP 8
sudo nano /etc/php/8.0/fpm/php.ini 可以修改下列的預設數值，讓 PHP 可以運行得更好
upload_max_filesize = 32M
post_max_size = 48M
memory_limit = 256M
max_execution_time = 600
max_input_vars = 3000
max_input_time = 1000 修改完畢後存檔，並且重啟 PHP 8
sudo php-fpm8.0 -t
sudo service php8.0-fpm restart 2023-11 更新，官方推薦也可以安裝 8.2 版本
#安裝php8.2-fpm
sudo apt-get install php8.2-fpm -y
#安裝php8.2套件
sudo apt install php8.2-common php8.2-mysql php8.2-xml php8.2-curl php8.2-gd php8.2-imagick php8.2-cli php8.2-dev php8.2-imap php8.2-mbstring php8.2-opcache php8.2-soap php8.2-zip -y
#檢查PHP版本
php -v 安裝 wordpress
先下載wordpress，我安裝的版本是中文正體 wordpress 5.8.1，下載完畢後，解壓縮，並且放到你想要放的目錄下，本例是 /var/www/mysite
wget -c https://tw.wordpress.org/latest-zh_TW.zip
unzip latest-zh_TW.zip
sudo cp -R ./wordpress/* /var/www/mysite/ 剛複製過去的權限會是 root 的權限，接下來用指令設置權限為 www-data
sudo chown -R www-data:www-data /var/www/mysite
sudo chmod -R 775 /var/www/mysite 在 Nginx 中建立 WordPress 的虛擬伺服器 (VirtualHost)
先刪除 Nginx 中的預設檔，然後建立一個自己的設定檔(.conf)
sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default
sudo rm /etc/nginx/sites-available/default
sudo nano /etc/nginx/conf.d/mysite.conf mysite.conf 內容如下，mysite 的資訊要換成你自己的伺服器資訊
server {
listen 80;
listen [::]:80;
root /var/www/mysite.com;
index index.php index.html index.htm;
server_name mysite.com www.mysite.com;
error_log /var/log/nginx/mysite.com_error.log;
access_log /var/log/nginx/mysite.com_access.log;
client_max_body_size 100M;
location / {
try_files $uri $uri/ /index.php?$args;
}
location ~ \.php$ {
include snippets/fastcgi-php.conf;
fastcgi_pass unix:/run/php/php8.0-fpm.sock;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
}
} 如果你是把 config 檔按放在 /etc/nginx/sites-available/ 下的話，要記得 ln (軟連結) config
sudo ln -sf /etc/nginx/sites-available/mysite.conf /etc/nginx/sites-enabled/mysite.conf 測試 Nginx ，成功的話就重啟伺服器
sudo nginx -t
sudo service nginx restart 透過瀏覽器安裝 WordPress
開啟瀏覽器，並且輸入 https://localhost/ 可以在本地端安裝 WordPress 系統
之後就大功告成了 多網站連結
可以使用另外建立一個 a config檔案，並且利用ln指令做連結
cd /etc/nginx/sites-enable/
sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/a 參考資料：
https://tw511.com/a/01/23398.html
https://cn.linux-console.net/?p=1601
近期留言