by Rain Chu 3 月 9, 2022 | OpenCV , Raspberry Pi
講在前面，碰觸 OpenCV 已經快20年了，但每次碰每次都需要編譯，各個平台編譯和支援庫都不一樣，即便我已經做了 N 次，我每次要在不同平台導入，都要花上一整天才能編譯成功，老天爺太折磨人了，還好永遠都有大神幫忙協助，這一次靠著 Q-engineering 協助，終於可以成功在 Raspberry Pi 4 執行 OpenCV 4 了。
Raspberry Pi 4 上確認平台是 32 bit or 64bit
先執行 uname -a 確認輸出是否有關鍵字 armv7l ， 有的話是 32-bit 版本，如果你有看到關鍵字是 aarch64 則是 64 位元的 OS，要注意 32 bit 和 64 bit 的安裝方法是不同的，以下先示範 32 bit 的安裝方法
OpenCV 版本介紹
現在要安裝的話，推薦都是要安裝 OpenCV 4 以上的版本，在去年 2021 年底推出了 4.5.5 ，完整的支援 DNN module.
OpenCV 安裝前更新 Raspberry Pi
sudo rpi-eeprom-update
sudo rpi-eeprom-update -a
sudo reboot
加大 Raspberry Pi 的 swapfile
開啟以及編輯 dphys-swapfile
sudo nano /etc/dphys-swapfile 找到 CONF_MAXSWAP ，將值調大超過最少 1024 以上，我自己是調到 4096 後，存檔後離開
重新啟動服務
sudo systemctl restart dphys-swapfile
重頭戲，在 RPI 中一鍵安裝 OpenCV 4
# 檢查記憶體要有6.5GB以上再開始
free -m
# 取得 OpenCV-4-5-5.sh 執行檔
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-32-bits/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
./OpenCV-4-5-5.sh 接下來只要你的前置作業無誤，等上約1.5小時就可以看到安裝 OpenCV 成功的訊息
不用一鍵安裝的可以按照順序輸入指令
#!/bin/bash
set -e
echo "Installing OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
echo "It will take minimal 2.0 hour !"
cd ~
# install the dependencies
sudo apt-get install -y build-essential cmake git unzip pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libcanberra-gtk* libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-gtk3
sudo apt-get install -y libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-gl
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy python3-pip
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils
sudo apt-get install -y libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install -y liblapack-dev gfortran libhdf5-dev
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install -y protobuf-compiler
# download the latest version
cd ~
sudo rm -rf opencv*
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.5.zip
# unpack
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
mv opencv-4.5.5 opencv
mv opencv_contrib-4.5.5 opencv_contrib
# clean up the zip files
rm opencv.zip
rm opencv_contrib.zip
# set install dir
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
# run cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_EIGEN=OFF \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
# run make
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
# cleaning (frees 300 MB)
make clean
sudo apt-get update
echo "Congratulations!"
echo "You've successfully installed OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
檢查 Raspberry Pi 是否有安裝 OpenCV 成功
不藏私，來做人臉辨識吧!!
參考資料
https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-pi-4.html
https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-64-os.html
by Rain Chu 3 月 6, 2022 | DNS , Linux , Raspberry Pi , SERVER , Ubuntu
很多時候為了內部程式開發方便或是安裝 wordpress 時候會需要不同的 DNS 名稱，你也可以編修自己電腦中的 host 名單，讓你開發者可以利用 Domain 去安裝 wordpress，或是也可以自己架設一個 DNS SERVER 來處理這件事情，但現在有比較好的選擇，可以兼顧程式開發以及去除廣告的好處，設定又很容易，且還可以安裝在小巧的 Raspberry Pi 上，可以不用透過外面的 DNS 去做繁瑣的設定，非常的加分。
Pi-hole 安裝方法
Pi-hole的安裝很簡單，在 Raspberry Pi 中只要一行，其他的就看圖片精靈回答問題即可
curl -sL "https://install.pi-hole.net/" | sudo bash 初始安裝畫面 告訴你安裝了 Pi-hole 就可以幫你去除煩人的廣告 Pi-hole 別忘了，有能力的人要貢獻點小費，施比受有福 Pi-hole 選擇你上層的 DNS SERVER 台灣建議用 Google 即可 Pi-hole 選擇廣告阻擋清單的供應者，目前也只有一個可以選擇 Pi-hole 是否要安裝管理的介面，為了以後方便，預設把它裝起來吧 Pi-hole 這一段是問要不要安裝 lighttpd 和 PHP 模組，當然你也可以用自己的 web server ，但為了方便起見，用預設的 web server 即可，他不會佔用太多的硬碟空間。 Pi-hole 是否要有記錄檔，當然要囉 Pi-hole privacy mode ， https://docs.pi-hole.net/ftldns/privacylevels/ ，用預設不隱藏任何東西，所有統計數據都可用即可 看到這個畫面就完成安裝，可以將電腦中的 DNS 指向畫面中的 IP ，需要進入管理介面的輸入 http://pi.hole/admin
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國外網友超專業教學
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Raspberry Pi 多種應用 PiHole官網 – https://pi-hole.net/
PiHole替代品 AdGuard，https://github.com/AdguardTeam/ ，AdGrard 安裝在 Raspberry Pi 上的說明，https://github.com/AdguardTeam/AdGuardHome/wiki/Raspberry-Pi
by Rain Chu 3 月 3, 2022 | Raspberry Pi
在一次由台灣 Raspberry Pi 的聚會上，看到了 mmWave 毫米波的神奇應用，不但可以偵測人流、車流，還可以用遠端，非接觸的方法去偵測你心跳的次數，基本的原理是利用波長低於1mm的毫米波，可以利用電波來偵測到毫米等級的精度，因為當我們在呼吸的時候，肺部會因為擴張，而帶動胸口起伏，這個微小的差異，一般肉眼我們是看不清楚的，一直看著別人胸口也不禮貌，但是用高頻且波長在毫米等級的方法，就可以在遠端察覺胸口起伏的距離範圍，轉換成每分鐘的呼吸次數，但因為資料量巨大，建議要用 Raspberry Pi 4 或是 Jetson 等級比較能處理大量的資訊。
mmWave 的應用
看看真實的 mmWave 毫米波偵測人流、車流、心跳的影片
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Jobian mmWave 開發套件官網
http://www.joybien.com/
到蝦皮去買 mmWave 毫米波開發套件吧!
https://shopee.tw/THE-BATMAN-KIT-mmWave-Sensor-Evaluation-Solution(%E7%8F%BE%E8%B2%A8)-i.64632108.2120951208
開放原始碼
https://github.com/bigheadG/mmWave
by Rain Chu 2 月 25, 2022 | Debian , Raspberry Pi , Router
一個支援 OpenVPN，內建去除廣告功能，可以拿來當作橋接器(Bridged)，並且支援 802.11ac 5GHz，還可以自行客製化功能，以及顯示各種美麗好看實用的 WiFi AP ， 現在要個好幾張小朋友吧，如果是實驗室，我自己很愛用 Raspberry Pi 來做各種應用，RaspAP是我推薦的好應用之一
官網連結:https://raspap.com/
快速安裝指南
先確認自己的系統是用 Raspberry Pi OS，https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit ，j然後先快速更新一下自己
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
sudo reboot 然後就可以使用指令下載並且安裝 RaspAP
curl -sL https://install.raspap.com | bash 安裝的過程中，可以修改路徑或是直接按照基本參數即可，安裝完畢後會重啟系統，就會自動運行
透過網頁設定 RaspAP
系統重新開機後，在瀏覽器中輸入 localhost ，並且打入預設的帳密， admin / secret ，即可以像是用一般 WIFI AP 一樣，去設定相關的參數了。
進階設定以及變成 Sponsors
如果你是別家 Linux 的系統，或是你需要另外安裝 php、dhcp套件，或是想要放在不同的 web 目錄的，都需要來這邊找尋一下答案
https://docs.raspap.com/manual/
https://github.com/sponsors/RaspAP
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資料來源:樹莓派4變身5GHz多功能路由器RaspAP免費安裝及開啟802.11.ac技巧 Raspberry Pi 4【中文字幕】
by Rain Chu 9 月 11, 2021 | NFC , Raspberry Pi , 幼兒園 , 科技
最近接到一個很有意義的任務，一個大型幼兒園提出，最近Cov-19的疫情下，都不准家長進入幼兒園，也想要減少家長來接送小孩時候的接觸，不知道有沒有甚麼好的科技手段可以解決在Cov-19的疫情下，讓家長不用說話也不用接觸，並且來接小孩的時候，幼兒園就可以知道，是那位小朋友要出去?
分析問題如下：
Cov-19的疫情下，不希望過多的接觸 最好可以家長免下車，幼兒園就可以知道那位小朋友的家長來接送了 成本要低，並且不要為了解決一個家長接送的問題，搞得幼兒園需要處理很多事情，讓流程反而複雜化了 解方如下：
利用家長卡(RFID)可以不用接觸，就可以得知是那位孩童的家長到了 利用AI語音合成，當家長卡靠卡的時候，利用Microsoft的語音合成服務，提供自然且流暢的語音，提醒幼兒園那位小朋友的家長來了 家長接送樁，相關硬體準備如下：
廣播主機，家長接送區的靠卡行動樁，以及家長卡，蜂鳴器(喇叭)、NFC讀卡機
家長接送樁，相關軟體規畫如下：
Google 合成語音 Microsoft 合成語音 訊飛 合成語音 Web Server 接收指令 Web Client 發送指令 資料庫 家長與學生的資料庫 家長接送樁，作法如下:
建立家長與學童的資料庫，建立其對應關係 將學童的呼叫語音，透由AI程式預先合成自然且流暢的語音，並且放於廣播主機中 撰寫家長接送樁的RFID(NFC)的讀卡程式，並且透過內部網路，發送讀取到的卡片資訊傳送到廣播主機上頭 廣播主機對應資訊，並且透過音響廣播到教室區 採用家長接送樁主機的好處：
全程不用下車，也不用接觸物品，人員，靠卡就可以呼叫小朋友出來 節省人力，無論是刮風下雨、大熱天、颱風天等等，都可以讓家長接送樁，來幫忙家長服務 可靠性佳，不用怕認錯人，也不用怕小朋友被壞人接走 成本低，一套設備下來，包含備援，準備兩組設備也不到一個人的月薪 夏恩英語FB
夏恩幼兒園 林口翰科旗艦校 最具世界競爭高度的國際級幼兒園
翰科教育林口國際幼兒園
妳也可以用小米手環呼叫小朋友
怎麼把門禁卡變手環
by Rain Chu 7 月 22, 2021 | Linux , NFC , Raspberry Pi , 小學 , 幼兒園 , 教育 , 科技
最近更新 ACR122 NFC Reader 到了 ACR122U NFC Reader (A9) 最新版本，發現之前的 Driver 不能使用了，所以重新記錄一下，如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian OS 上頭安裝 ACR122U 的驅動程式(Driver)，先決條件要是 Raspberry Pi model 2B 以上，以及 2015 Debian Wheezy, kernel 3.18 以上。
我這一次的專案是需要用在幼兒園的家長接送的情境上，身為家長一定都覺得老師的記憶力超好，不管是幼幼班、幼兒園還是國小低年級學生，老師都需要負責學生的接送，但我個人上了年紀後能記得的只有自己的名字，所以就協助我本次的業主，設計了一套幼兒園放學時的自動廣播系統，當然最酷的是可以使用我的小米手環5 NFC或是小米手環6 NFC版本，請參考小米手環6 NFC版本，解放了我的口袋以及雙手
免下車，可以直接靠卡感應 透過 Wifi 連結幼兒園的主機 透過 AI 合成語音，並且廣播學生的回家的資訊 老師聽到後，帶領學生到接送區域 接下來我們就直接進行安裝的指令，首先進行更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 安裝周邊的依賴
sudo apt-get -y install subversion autoconf debhelper flex libusb-dev libpcsclite-dev libpcsclite1 libccid pcscd pcsc-tools libpcsc-perl libusb-1.0-0-dev libtool libssl-dev cmake checkinstall 到 github.com 去下載 libnfc 程式碼安裝
wget https://github.com/nfc-tools/libnfc/releases/download/libnfc-1.7.0-rc7/libnfc-1.7.0-rc7.tar.gz 解壓縮
tar -xvzf libnfc-1.7.0-rc7.tar.gz
cd libnfc-1.7.0-rc7 設定環境以及開始安裝 libnfc
./configure --with-drivers=acr122_usb
make
sudo make install 到了這邊就安裝完成了，接下來可以利用 nfc-list 檢查一下，不過要先安裝好 nfc-list ，指令如下
sudo sh -c "echo /usr/local/lib > /etc/ld.so.conf.d/usr-local-lib.conf"
sudo ldconfig
sudo nfc-list 參考資料ACR122U NFC USB READER ON A RASPBERRY PI
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