by Rain Chu | 6 月 6, 2024 | Raspberry Pi
你是不是在尋找下一個大玩具來滿足你對科技的渴望?好消息來了!Raspberry Pi 最近與以色列晶片製造商 Hailo 合作,推出了一款令人驚艷的低成本人工智慧開發套件,讓你的AI夢想更近一步。
這款價格僅為 70 美元的開發套件不僅價格親民,性能也相當驚人。每秒高達 13 兆次(TOPS)的推論性能,絕對能滿足你對速度的所有幻想。不僅如此,這個套件還支持高速的單通道 PCIe 3.0 連接,用M2插槽,速度高達 8Gbps,保證數據傳輸不卡頓,讓你的開發過程更加流暢。
而且,這款開發套件與 Raspberry Pi 的映像軟體子系統實現了無縫整合,這意味著你可以輕鬆地將其應用於各種影像處理和機器學習項目。它還支持第一方或第三方相機,這樣你就可以根據項目需求選擇最適合的相機設備。
最吸引人的或許是其高效的加速硬體排程功能。這個功能讓開發者能在單一相機上運行多個神經網路,或者在兩個相機上同時運行多個神經網路,大大擴展了項目的應用範圍。
此外,Hailo 還提供了一個豐富的模型庫,包括大量已預訓練的神經網路模型,這對於快速開發和部署AI應用來說是一大福音。當然,要使用這個AI套件,缺點是必須要配備如 Raspberry Pi 5 等開發板。
RPI AI Hat
Ai-Kit Docs
by Rain Chu | 3 月 9, 2022 | OpenCV, Raspberry Pi
講在前面,碰觸 OpenCV 已經快20年了,但每次碰每次都需要編譯,各個平台編譯和支援庫都不一樣,即便我已經做了 N 次,我每次要在不同平台導入,都要花上一整天才能編譯成功,老天爺太折磨人了,還好永遠都有大神幫忙協助,這一次靠著 Q-engineering 協助,終於可以成功在 Raspberry Pi 4 執行 OpenCV 4 了。
Raspberry Pi 4 上確認平台是 32 bit or 64bit
先執行 uname -a 確認輸出是否有關鍵字 armv7l , 有的話是 32-bit 版本,如果你有看到關鍵字是 aarch64 則是 64 位元的 OS,要注意 32 bit 和 64 bit 的安裝方法是不同的,以下先示範 32 bit 的安裝方法
OpenCV 版本介紹
現在要安裝的話,推薦都是要安裝 OpenCV 4 以上的版本,在去年 2021 年底推出了 4.5.5 ,完整的支援 DNN module.
OpenCV 安裝前更新 Raspberry Pi
sudo rpi-eeprom-update
sudo rpi-eeprom-update -a
sudo reboot
加大 Raspberry Pi 的 swapfile
開啟以及編輯 dphys-swapfile
sudo nano /etc/dphys-swapfile
找到 CONF_MAXSWAP ,將值調大超過最少 1024 以上,我自己是調到 4096 後,存檔後離開
重新啟動服務
sudo systemctl restart dphys-swapfile
重頭戲,在 RPI 中一鍵安裝 OpenCV 4
# 檢查記憶體要有6.5GB以上再開始
free -m
# 取得 OpenCV-4-5-5.sh 執行檔
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-32-bits/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
./OpenCV-4-5-5.sh
接下來只要你的前置作業無誤,等上約1.5小時就可以看到安裝 OpenCV 成功的訊息
不用一鍵安裝的可以按照順序輸入指令
#!/bin/bash
set -e
echo "Installing OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
echo "It will take minimal 2.0 hour !"
cd ~
# install the dependencies
sudo apt-get install -y build-essential cmake git unzip pkg-config
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev libcanberra-gtk* libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-gtk3
sudo apt-get install -y libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-gl
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install -y python3-dev python3-numpy python3-pip
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils
sudo apt-get install -y libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
sudo apt-get install -y liblapack-dev gfortran libhdf5-dev
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install -y protobuf-compiler
# download the latest version
cd ~
sudo rm -rf opencv*
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.5.zip
# unpack
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
mv opencv-4.5.5 opencv
mv opencv_contrib-4.5.5 opencv_contrib
# clean up the zip files
rm opencv.zip
rm opencv_contrib.zip
# set install dir
cd ~/opencv
mkdir build
cd build
# run cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_TBB=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D WITH_EIGEN=OFF \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
# run make
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
# cleaning (frees 300 MB)
make clean
sudo apt-get update
echo "Congratulations!"
echo "You've successfully installed OpenCV 4.5.5 on your Raspberry Pi 32-bit OS"
檢查 Raspberry Pi 是否有安裝 OpenCV 成功
不藏私,來做人臉辨識吧!!
參考資料
https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-pi-4.html
https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-raspberry-64-os.html
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