作者姓名: Rain Chu

Microduck 雙足機器人 DIY 主題概念封面,非實際零件或接線示意
Raspberry Pi, RaspberryPI, 硬體

Microduck 組裝教學:從零件、系統安裝到雙足機器人第一次行走

Microduck 是能以強化學習策略行走的小型雙足機器人。本文整理 AI-FanGe 教學版本的零件清單、3D 列印、舵機 ID、IMU 設定、系統映像下載、Wi-Fi 與 SSH 連線、鍵盤和手把操作,以及常用維護命令,同時說明舵機替換成本、供電安全、版本差異與故障排查,協助從組裝走到第一次啟動。

Mole Mac 清理與磁碟分析概念封面,筆電搭配磁碟占用和系統監控示意
Apple, Mac

Mole 教學:免費 Mac 清理工具,安裝、磁碟分析與常用命令

Mole 是免費開源的 Mac 清理與監控工具,本文整理 Homebrew 安裝、磁碟分析、快取清理、App 移除、系統維護與常用命令,說明免費 CLI 和付費原生 App 的差異,補上 AI 模型快取管理、專案產物清理、Raycast 整合,以及讓 Codex 讀取 JSON 報告的用法,先看清占用再決定要刪哪些檔案。

Mac 本地 AI 概念封面,以桌上型電腦與資料流呈現記憶體、輸入處理和生成的分工
Agent, AI, Apple, Mac, 程式開發

Mac 本地 AI 怎麼選?M5、M6 的記憶體、頻寬與 Agent 效能

Mac 本地 AI 怎麼選?從 M5、M6 的統一記憶體、頻寬與運算能力,理解 Prefill、Decode、TTFT 和 Agent 效能差異,整理官方配置對照、32GB 跑 27B 的限制、MoE 與多機部署觀念,補上本地測試命令和選購檢查清單,讓你依照模型、上下文與實際工作流安排預算,而不只追求最大容量。

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